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首先精密涂布機(jī)在噴嘴(slot die)處用兩輥加緊張力分割,張力前后由2個(gè)張力控制器分別控制(控制方法為PID控制)。把浮輥位置作為輸入。
先說(shuō)基本原理
首先設(shè)置張力大小,確定浮輥位置(豎直方向浮輥重力與張力大小豎直分量平衡)。如果張力小,則浮輥位置降低,給plc信號(hào),給收卷電機(jī)電流增大(以精密涂布機(jī)后半段為例),從而收卷扭矩增大,張力增大。反之亦然。
再說(shuō)一個(gè)精密涂布機(jī)的情況
精密涂布機(jī)隨著收卷的增大,在電機(jī)同樣力矩下,張力會(huì)減少(半徑變大了)。所以plc會(huì)根據(jù)收卷長(zhǎng)度,將你設(shè)定的張力會(huì)隨著收卷長(zhǎng)度的增加而減少。